Пока сам выбирается отовсюду, куда залезть смог. Хороший алгоритм у него там!
Главное, долго не смотреть - потому что алгоритм, хоть хороший, но странный, и регулярно руки чешутся просто взять и
Вот видите, видите, он до стен не доезжает? Он, конечно, вдоль них проехал в самом начале, когда план помещения у себя в